Yoga kommt aus dem Sanskrit und bedeutet einspannen.

Eingespannt werden durch Yoga, die 5 Sinne

(sehen, riechen, schmecken, hören und tasten),

die man durch die Beherrschung des Geistes

unter Kontrolle bringen will
und so die Vereinigung von Körper und Geist zu erreichen.

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Dieses Bild beschreibt Yoga

​Der Mensch ist der Reisende in der Kutsche.
Der Kutscher ist der Verstand, 

die 5 Pferde verkörpern die 5 Sinnesorgane, 

die Zügel sind deine Gedanken 

und die Seele ist der Fahrgast